AGV無人搬運車可根據(jù)貨物的出發(fā)點和目的地可以實現(xiàn)系統(tǒng)自動進行運輸，并能通過自動避開障礙物駛向目的地，實現(xiàn)企業(yè)物料的自動控制運輸。
AGV系統(tǒng)由AGV車輛自動引導(dǎo)系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)組成。它已成為柔性制造系統(tǒng)和自動化倉儲系統(tǒng)中物流和運輸?shù)闹髁鳌Ｋ饕糜谶\輸環(huán)節(jié)，大大方便了自動化管理，提高了系統(tǒng)的靈活性和靈活性，提高了生產(chǎn)效率。
AGV自動裝卸系統(tǒng)的技術(shù)特點如下：
(1)AGV采用電池供電，實現(xiàn)無人駕駛運輸。運行路徑和終點可由企業(yè)管理工作程序進行控制，具有較強的可操作性。此外，某些引導(dǎo)方式的路徑轉(zhuǎn)換非常方便靈活，設(shè)置成本低。近年來，隨著技術(shù)的發(fā)展，CPS的AGV非接觸供電系統(tǒng)出現(xiàn)了，它不需要電池，但只有在跟蹤模式。
(2)AGV具有較高的識別技術(shù)能力和定位精度，能夠與各種信息加工設(shè)備進行協(xié)調(diào)管理工作。在支持管理和調(diào)度系統(tǒng)中的通信系統(tǒng)可以被實現(xiàn)靈活的控制流。
(3)與其他物料進行運輸企業(yè)常用技術(shù)設(shè)備管理相比，AGV的活動發(fā)展區(qū)域可以不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。AGV組成的物流系統(tǒng)不是永久的。與傳統(tǒng)的固定在空間中不易改變的物料輸送系統(tǒng)相比，物流系統(tǒng)的設(shè)置靈活性較強。 (4)AGV傳輸系統(tǒng)在醫(yī)院的優(yōu)勢是可以運輸400公斤以上的貨物。AGV的載重量可根據(jù)需要進行設(shè)計，非常靈活。4噸以下在工業(yè)領(lǐng)域比較常見，但也可以看出，AGV可以攔截100噸。
