首先，需要關閉AGV控制系統軟件（如OKAGV_RCS）、激光系統軟件（如LaserSystem）和通信系統軟件（如AGVLightCommtoRCS）。然后，刪除相關的任務文件，如traffPointSave.traff、loadAndUnloadUnitTask和loadAndUnloadTask。
首先，需要關閉AGV控制系統軟件（如OKAGV_RCS）、激光系統軟件（如LaserSystem）和通信系統軟件（如AGVLightCommtoRCS）。然后，刪除相關的任務文件，如traffPointSave.traff、loadAndUnloadUnitTask和loadAndUnloadTask。
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