AGV依賴于預(yù)先存儲(chǔ)的環(huán)境地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃。如果地圖數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或丟失，或者軟件故障，都會(huì)導(dǎo)致路徑規(guī)劃失敗。解決方法包括更新地圖數(shù)據(jù)、重啟AGV控制系統(tǒng)以排除軟件故障、及時(shí)移除前進(jìn)路徑上的障礙物，確保路徑暢通無阻?。
AGV依賴于預(yù)先存儲(chǔ)的環(huán)境地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃。如果地圖數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或丟失，或者軟件故障，都會(huì)導(dǎo)致路徑規(guī)劃失敗。解決方法包括更新地圖數(shù)據(jù)、重啟AGV控制系統(tǒng)以排除軟件故障、及時(shí)移除前進(jìn)路徑上的障礙物，確保路徑暢通無阻?。
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