GHZN-600 潛伏移動機器人

技術(shù)參數(shù)

型號			GHZN-600
基本參數(shù)	外形尺寸：LWH		950650250	mm
	旋轉(zhuǎn)直徑		965	mm
	自重		130	Kg
	額定負載		600	Kg
	底盤離地間隙		25	mm
	頂升面板尺寸		850*600	mm
	人機交互方式		觸控屏
	頂升驅(qū)動		電動
	頂升高度		60	mm
運動性能	額定運行速度/空載		1.9	m/s
	額定運行速度/額定負載		1.5	m/s
	加速度空載		0.6	m/s²
	加速度額定負載		0.3	m/s²
	旋轉(zhuǎn)速度/空載		200	°/s
	旋轉(zhuǎn)速度/滿載		100	°/s
	驅(qū)動方式		雙輪差速
定位導(dǎo)航	導(dǎo)航方式		激光Slam或二維碼
	激光器安裝高度		213	mm
	停車位置精度		±10	mm
	停車角度精度		±1	°
電池	電池類型		磷酸鐵鋰
	容量/額定電壓		24/48	Ah/V
	充放電循環(huán)次數(shù)		滿充滿放1500次
	額定工況續(xù)航時間		8	h
	完全放電后充電時間		≤1.5	h
安全防護	前置激光避障	數(shù)量	1
		安裝高度	213	mm
		開角	250	°
	3D視覺避障		支持選配
	后置超聲波		支持選配
	急停按鈕		數(shù)量：2/前后各1個
	接觸式防護		壓電觸邊開關(guān)
	聲光報警		標配
通過性	底盤減震方式		雙段浮動底盤
	爬坡能力		≤5%/2.8°
	臺階能力		≤5	mm
	過溝能力		≤30	mm
2 以上標注定位精度是在理想條件下獲取的數(shù)據(jù)； 2 定位精度受現(xiàn)場環(huán)境，貨架、載具尺寸、對接匹配條件等因素影響，以實際達到的精度數(shù)據(jù)為準。

運行環(huán)境需求

環(huán)境	室內(nèi)環(huán)境
地面條件	AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為最佳
	AGV運行地面不得有鐵屑、油污及腐蝕性液體等
	避免行駛路徑出現(xiàn)接縫，最大接縫不宜超過10mm
	地面坡度不大于2.8°，在需要精確定位的停車點不大于1°
	基于剎車安全距離及搬運定位精度的需求，地面滑動摩擦系數(shù)應(yīng)不小于0.5
溫度	工作區(qū)域溫度：運行區(qū)域溫度范圍-10℃~45℃ 充電區(qū)域溫度：0℃~45℃ 冷庫環(huán)境下需特殊定制
濕度	相對濕度10%~90%無凝露
信號	Wifi 2.4G/5雙頻無線信號覆蓋強度高于-70dBm