Frequently Asked Questions and Answers
A：如果AGV小車(chē)出現(xiàn)軟件故障，如控制程序錯(cuò)誤、通訊協(xié)議錯(cuò)誤等，可以嘗試重啟AGV控制系統(tǒng)以排除軟件故障。此外，定期進(jìn)行軟件升級(jí)和病毒防護(hù)也是預(yù)防軟件故障的重要措施?。
A：AGV依賴(lài)于預(yù)先存儲(chǔ)的環(huán)境地圖進(jìn)行路徑規(guī)劃。如果地圖數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確或丟失，或者軟件故障，都會(huì)導(dǎo)致路徑規(guī)劃失敗。解決方法包括更新地圖數(shù)據(jù)、重啟AGV控制系統(tǒng)以排除軟件故障、及時(shí)移除前進(jìn)路徑上的障礙物，確保路徑暢通無(wú)阻?。
A：AGV小車(chē)依賴(lài)傳感器如激光雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行導(dǎo)航。如果這些傳感器出現(xiàn)故障或輸出數(shù)據(jù)異常，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)航偏差。解決方法包括定期檢查和維修導(dǎo)航傳感器，確保其正常運(yùn)行，包括清潔傳感器鏡頭、檢查傳感器電纜連接、更新傳感器軟件等?
A：在MES系統(tǒng)中清除未執(zhí)行的任務(wù)，并重新發(fā)送任務(wù)以確保任務(wù)被正確執(zhí)行。
A：在刪除相關(guān)文件后，重新啟動(dòng)AGV控制系統(tǒng)軟件、激光系統(tǒng)軟件和通信系統(tǒng)軟件。
A：首先，需要關(guān)閉AGV控制系統(tǒng)軟件（如OKAGV_RCS）、激光系統(tǒng)軟件（如LaserSystem）和通信系統(tǒng)軟件（如AGVLightCommtoRCS）。然后，刪除相關(guān)的任務(wù)文件，如traffPointSave.traff、loadAndUnloadUnitTask和loadAndUnloadTask。